Dopo una discussione sui comportamenti degni di un sovrano, Marian fa capire al principe Giovanni che, un giorno, anche lei potrebbe diventare regina. Il principe è furioso, e inventa un piano per liberarsi della principessa. Decide di arruolare un mercenario, Samson, che avrà il compito di rapirla e portarla via per sempre. Robin e gli altri vengono a conoscenza del piano e cercano di battere Samson con l'astuzia, facendosi aiutare dai contadini. Grazie a una serie di stratagemmi, Samson viene catturato e la principessa liberata. Con grande gioia di re Riccardo, e dispiacere da parte del principe Giovanni, la principessa torna al castello e si scopre che non può diventare regina, a meno che Giovanni non rinunci al trono. Intanto, Samson viene portato via dai vichinghi dall'altra parte del mondo, al posto di Marian.
ROBIN HOOD è trasmesso da Rai Gulp il giovedì 12 settembre 2024 alle ore 07:50. Questo episodio è stato pubblicato per la prima volta il sabato 17 agosto 2024.